In 1931 wordt de eerste Bedford vrachtwagen geïntroduceerd. Deze W-serie lijkt bijzonder veel op de Chevrolet LQ en wordt aangeboden als 2 tons truck en als bus voor 14 of voor 20 personen In de Tweede Wereldoorlog produceert Bedford veel vrachtwagens voor het leger. Al aan het begin van de oorlog krijgt Bedford opdracht tot levering van 11.000 bestelwagens met een laadvermogen van 750kg. In de jaren na de oorlog zet de geschiedenis van Bedford zich voort met de ontwikkeling van het merk tot het meest winstgevende onderdeel van GM in Europa. Het begint met de hervatting van de productie van de K, M en O-typen, die in 1939 al was begonnen. Deze krijgen in 1951 een opvolger in de vorm van een nieuwe modelserie, de S-typen. Later komt hier nog de 4x4 versie bij, de RL-serie, die jarenlang bij het Engelse leger in gebruik is geweest. In 1953 komt er een nieuwe serie op de markt: het A-model, dat later wordt opgevolgd door de D- en J-types. Tot in de jaren '70 worden deze series gebouwd, veelal ook voor de export.
