Opengewerkt t.b.v. instructie, maar wel functioneel.

De DAF YP408 is ontworpen als wielpantservoertuig. Een aantal constructies uit de DAF YA328 zijn overgenomen, maar wel zwaarder uitgevoerd (H-aandrijving, wormkasten). Het voertuig is uitgerust met een turbodieselmotor (net als in de YT514). Dit voertuig is het instructiemodel waarmee op de rijschool PIROC de chauffeurs in opleiding instructie kregen over de techniek van de YP408. De pantserkast ontbreekt en de brandstoftanks zitten op een andere plaats. Hierdoor is de aandrijflijn goed te zien. Bij elkaar horende delen zijn in één kleur geschilderd (wit=electra, geel= perslucht, blauw=hydraulische remmen). Het voertuig staat op kleine banden omdat het anders niet door de deur in het leslokaal kon komen. De YP408 is tot 1988 in gebruik geweest bij de KL en hier opgevolgd door het pantserrupsvoertuig YPR 765.