"Algemene dienst" met lier. D.w.z. laadbak met zeil. Onderbouw lier.

De DAF YA126 is vanaf 1955 ingevoerd in de KL als deel van de vernieuwing van het wagenpark. Het maakt deel uit van de DAF familie met o.a. YA314 en YA328. Een aantal onderdelen komen overeen waaronder: dashboard, startmotor, dynamo, ontsteking, kaal motorblok (YA314). De YA126 is gebouwd als vervanger van de Dodge WC51 en 52 uit de tweede wereldoorlog. De techniek wijkt echter sterk af door het gebruik van de H-aandrijving en de onafhankelijke vering. De DAF is bijna 1000 kg zwaarder als de Dodge. Er zijn enkele varianten: -laadbak met zeil zonder lier -laadbak met zeil met lier -laadbak met stalen radiobak -ambulance Verder zijn er nog enkele specials gebouwd. De DAF YA126 is algemeen ingezet binnen de Koninklijke Landmacht. Ook het Unifil detachement in Libanon had YA126 in de bewapening. Andere legers hebben er geen gebruik van gemaakt (behalve Suriname na de onafhankelijkheid). Nadat de voertuigen via Domeinen zijn afgestoten zijn er enkele in Afrika en op de Balkan gesignaleerd. De YA126 is tot 1990 in gebruik geweest bij de KL. Hierna is er geen echte opvolger gekomen. De taken zijn overgenomen door de Landrover 109 en DAF YA4440.